液壓推桿關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)方式有那些?
液壓推桿生產(chǎn)廠家介紹現(xiàn)在市面上的液壓推桿首要采用三種驅(qū)動(dòng)方法，即液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。三種駕駛方法各有特點(diǎn):
電機(jī)使用各種電機(jī)發(fā)生的力或力矩直接驅(qū)動(dòng)液壓推桿的關(guān)節(jié)，或者通過減速等機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)液壓推桿的關(guān)節(jié)，以獲得所需的方位、速度、加速度等目標(biāo)。它具有環(huán)保、整齊、操控便利、運(yùn)動(dòng)精度高、保護(hù)成本低、驅(qū)動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)。有四種類型的電機(jī):步進(jìn)電機(jī)，DC伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)和直線電機(jī)。
液壓驅(qū)動(dòng)器以液體為傳遞力的介質(zhì)，使用液壓泵使液壓體系發(fā)生的壓力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
液壓驅(qū)動(dòng)方法是一種老練的驅(qū)動(dòng)方法。壓力和流量簡(jiǎn)略操控，剛性高，液壓油不可緊縮，調(diào)速簡(jiǎn)略安穩(wěn)，操作操控便利，無級(jí)調(diào)速范圍大(調(diào)速范圍高達(dá)2000:1)，具有以下優(yōu)點(diǎn):較小的驅(qū)動(dòng)力或扭矩可獲得較大的功率?？墒?，由于流體流動(dòng)阻力、溫度變化、雜質(zhì)、走漏等的影響。，工件的安穩(wěn)性和定位精度不精確，也造成了環(huán)境污染，增加了維修技能要求。因而，常用于要求輸出力大，運(yùn)動(dòng)速度低的場(chǎng)合。在電力驅(qū)動(dòng)技能老練之前，液壓驅(qū)動(dòng)是應(yīng)用zui廣泛的驅(qū)動(dòng)方法。
氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器以空氣為作業(yè)介質(zhì)，使用氣源發(fā)生器將緊縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成預(yù)訂的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)具有節(jié)能簡(jiǎn)略、時(shí)間短、動(dòng)作快、柔軟、重量輕、產(chǎn)質(zhì)量比高、安裝保護(hù)便利、成本低、不污染環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。但由于空氣的可緊縮性，不簡(jiǎn)略完成高精度、快速呼應(yīng)的方位和速度操控，還會(huì)下降驅(qū)動(dòng)體系的剛性。
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